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卷板机位置反馈编码器故障阐发
【 来源:原创 】 【 发布时间:2017-05-23 】 【 字体:
卷板机位置反馈编码器故障阐发:卷板机运行中Z轴移动出现一冲一冲的现象,速度越快,过冲越严重。停止时观察伺服诊断画面,Z轴跟踪误差稳定,接近于零。此现象初步可判断为伺服放大器超调或系统参数设定不良故障。解决这一故障首先调整卷板机系统参数伺服增益和多种增益,如无效果则进一步判断,可断电拿掉Z轴位置反馈插头。由于该卷板机CNC报警不影响伺服上电,故可以不屏蔽反馈断线报警。先用导线短接Z轴伺服驱动使能控制端,再用一只1.5V电池经 电位器分压给Z轴伺服放大器速度指令端,加上大约0.5V电压。卷板机上电,Z轴移动平稳,因此可以认为故障发生在位置反馈环节。用手拨动位置反馈编码器,联结无松动、损坏的感觉。交换X轴,Z轴位置反馈插头及速度指令控制线,卷板机试机后故障仍在Z轴。此时可以认为故障仍在Z轴位置反馈,拆下Z轴位置反馈编码器,发现联轴节簧片上的一个螺钉已脱落。修复后,进行卷板机试机发现故障消除。
添加时间:2017-05-23  浏览次数:989



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