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卷板机的硬件设计
【 来源:原创 】 【 发布时间:2015-04-07 】 【 字体:

 卷板机数控系统的硬件设计

该系统采用层次化CNC系统思想,即PC工控机的CPU作为核心打点者,完成对底层设备的打点和宏观控制。而卷板机的位置控制PLC 控制由PMAC Programmable Multiple-Axes Controller 的专用CPU来控制。按照以上硬件设计原则,结合卷板机数控系统的特点,提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心,工控机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。
硬件设计应用了PC硬件技术。整个系统的基础是Pentium III 400 工业控制机,采用工控机的CPU 作为系统的主处理器,完成系统的打点、人机交互动态显示、预处理、参考计算及图像处理。采用标准总线技术(ISA 总线),有效的解决了因总线不同所带来的硬件不能公用问题。

具有强大的人机交互操作功能。机床操作人员可以通过软盘在I/O 设备输入加工所需信息,也可以通过系统所提供的编辑功能,输入加工信息系统运行时,显示器上的图像和数据反映各个位置传感器反馈的加工信息。可以通过键盘或操作面板进行控制。横移等位置检测传感器采用磁栅R,其精度为0.05mm。主轴位置检测传感器为旋转编码器,1048线。通过位置传感器反馈达到半闭环控制,以保证机床的定位精度和运动精度。强大的开放式模块化硬件结构。CNC 系统包括以下模块:运动控制模块、PLC 模块、基本输入输出模块、通讯模块。运动控制模块是独立完成运动功能的模块,是硬件和App的集合体,控制目标是速度位置及转矩。PMAC 是功能强大的运动控制器,在系统中起着关键作用,是极其重要的一个模块。

 

 

添加时间:2015-04-07  浏览次数:1562



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